MR343E Equipamento de treino para motor de passo, sistema de treino, kit de componentes defeituosos, equipamento de treino elétrico. 1 Introdução ao equipamento 1.1 Visão geral A plataforma de treino com motor de passo MR343E é um equipamento de ensino portátil e multifuncional que converte sinais de impulsos elétricos em deslocamento angular mecânico, proporcionando aos alunos uma experiência de treino eficiente e em tempo real, graças às suas diversas funções e características. Permite realizar treinos em vários ambientes, ajudando os alunos a dominar melhor os conhecimentos e competências relacionados com os motores de passo. 1.2 Características (1) Alta velocidade de resposta: O motor de passo responde imediatamente ao sinal de pulso e possui uma elevada velocidade de rotação, sendo ideal para aplicações como posicionamento rápido e arranque rápido. (2) Controlo simples: O controlo dos motores de passo é relativamente simples. Basta fornecer energia ao motor de acordo com o ângulo e a velocidade de passo desejados. Controlando a frequência e a sequência dos impulsos, é possível obter um controlo preciso do movimento. (3) Posição de paragem precisa: O motor de passo mantém com precisão uma posição específica quando está parado, sem deslizar ou desviar-se. (4) Bom desempenho a baixa velocidade: O motor de passo consegue manter uma boa estabilidade e precisão de funcionamento a baixas velocidades, sendo adequado para aplicações que exijam um controlo a baixa velocidade e alta precisão. (5) Baixo ruído do motor: O ruído dos motores de passo é relativamente baixo durante o funcionamento, especialmente a baixas velocidades. Isto porque o rotor do motor não vibra devido à alta velocidade, como acontece com um motor CA. (6) Forte compatibilidade: Os motores de passo podem ser utilizados com diversos controladores, como microcontroladores, PLCs, etc., facilitando a integração em sistemas de automação. (7) Portabilidade: Existem duas pegas instaladas em ambos os lados do motor de passo para facilitar o acesso. (8) Vasta gama de aplicações: Os motores de passo são amplamente utilizados em diversos campos industriais e de investigação científica, tais como máquinas-ferramenta CNC, robôs, linhas de montagem automatizadas, equipamentos médicos, equipamentos de escritório, etc. 2 Parâmetros técnicos Alimentação: Entrada AC110V, saída DC24V Dimensões: 570x520x280mm Peso: 17kg Temperatura ambiente: -10℃~+40℃ Humidade relativa: <85% (25℃) 3 Lista de componentes e introdução detalhada 3.1 Parte principal Nº Nome 1 Caixa de alimentação 2 Caixa do módulo de controlo 3 Codificador rotativo 4 Motor elétrico 5 Deslizador móvel 6 Parafuso de transmissão 7 Limite direito 8 Limite esquerdo (não assinalado na imagem) 9 Driver (não apresentado na imagem) 3.2 Caixa do módulo de controlo Nº Nome 1 Botão de emergência 2 Botão de avanço 3 Botão de reversão 4 Botão de modo 5 Terminal de ligação 4 Lista de experiências Experiência 1 Princípio de funcionamento do motor de passo Experiência 2 Operação de cablagem do controlador do motor de passo e Driver Experiência 3 Experiência de rotação direta do motor de passo Experiência 4 Experiência de rotação inversa do motor de passo Experiência 5 Teste de comutação do modo de controlo do motor de passo