MR106M Sistema Robótico, Sistema de Manuseamento e Fabrico Integrado por Computador, Equipamento Educativo, Equipamento de Demonstração, Equipamento de Formação em Mecatrónica
MR106M Sistema Robótico, Sistema de Manuseamento e Fabrico Integrado por Computador, Equipamento Educativo, Equipamento de Demonstração, Equipamento de Formação em Mecatrónica
demonstração de processos automatizados numa célula CIM
robô com acionamento linear em configuração suspensa (overhead)
fresadora CNC com morsa pneumática
torno CNC com trocador automático de ferramentas, placa pneumática e
abertura pneumática da proteção de segurança
alimentador de peças por gravidade para materiais esféricos; capacidade dependente do diâmetro da peça
posto de inspeção de peças (ex.: para verificação do diâmetro da peça); depósito de peças acabadas com paletes autocentrantes e suportes de peças intercambiáveis
controlo de sequência das etapas individuais de fabrico através de CLP e software de controlo de processo
comunicação entre PLC e PC via Profibus DP
software de programação para máquinas CNC, robô, PLC e acionamento linear
ambiente Windows XP
alimentação de ar comprimido necessária: 8 bar
Acionamento linear com servomotor CC:
-curso: 1.800 mm
-precisão de repetibilidade: 0,1 mm
-velocidade máx.: 1,4 m/s
Robot de 5 eixos com servomotores CA:
-todos os 5 eixos podem ser movimentados em simultâneo
-garra de 2 dedos: força de preensão programável
Torno CNC:
-potência de accionamento: 250 W
-distância entre pontas: 200 mm
-altura de centro: 32 mm (suporte) / 90 mm (barramento)
-rotação do veio-árvore: 200...2.500 min⁻¹
Fresadora e berbequim CNC:
-potência de accionamento: 250 W
-curso: x=216 mm / y=114 mm / z=140 mm
-rotação do veio-árvore: 200...2.500 min⁻¹
CLP:
-40 entradas digitais / 2 analógicas
-38 saídas digitais / 1 analógica
Dimensões:
CxLxA: 2.400x800x1.920 mm Peso: aprox. 300 kg. Requisitos de funcionamento: 230 V, 50 Hz, monofásico; ligação de ar comprimido: 8 bar. Conjunto composto por: 1 célula CIM; 2 unidades.
1 conjunto de material didático.
Sistema de treino abrangente para demonstrações e exercícios em pneumática, eletropneumática e PLCs.
2 painéis metálicos perfurados para fixação rápida de componentes; componentes pneumáticos e eletropneumáticos industriais standard; diversas válvulas de múltiplas vias, válvulas de pressão, de bloqueio e de controlo de caudal; fim de curso elétrico, diversos sensores de proximidade, válvulas solenoides.
