Equipamento Educativo de Treino com Robôs – Equipamento de Demonstração – Equipamento de Treino em Mecatrónica

MR052M Equipamento Educativo de Treino com Robôs – Equipamento de Demonstração – Equipamento de Treino em Mecatrónica
1 Visão geral do produto
1.1 Visão geral
Utiliza uma CPU de 32 bits de alto desempenho e sistemas de acionamento baseados em motores de passo com micropasso ou servomotores CA; está equipado com visor LCD e teclado tátil totalmente selado. O sistema destaca-se pela elevada fiabilidade, elevada precisão, baixo nível de ruído e facilidade de operação. Através das operações pertinentes, é possível familiarizar-se com as características funcionais do robô automático e dominar a sua teoria e modos de controlo; o equipamento promove o desenvolvimento de conhecimentos e competências técnicas dos alunos, sendo adequado ao ensino profissional e à avaliação de competências em instituições de ensino superior, escolas técnicas de nível secundário e escolas profissionais.
1.2 Características
(1) Configuração de parâmetros: permite definir vários parâmetros de controlo relacionados com o processo e a operação, otimizando a eficiência do processamento.
(2) Operação manual: possibilita a operação manual a alta e baixa velocidade, avanço passo a passo (jog), retorno ao zero do programa, retorno ao zero mecânico, reinicialização de coordenadas, entre outras funções.
(3) Gestão de programas: permite criar, eliminar, modificar, ler, guardar, guardar como, importar e exportar programas.
(4) Função de ensino (programação por ensino): permite capturar pontos manualmente para gerar o programa, com modos de ensino completo e ensino seletivo no estado de edição.
(5) Processamento automático: suporta a execução em passo único ou contínuo, a operação a seco (dry run), a pausa e as funções de ajuste após a pausa.
(6) Operação manual externa: permite definir diversas funções manuais externas para facilitar a utilização.
(7) Seleção flexível das funções de entrada: permite satisfazer necessidades variadas do utilizador utilizando um número limitado de portas de entrada.
(8) Amplo conjunto de instruções: mais de 20 instruções funcionais para satisfazer diversas necessidades operacionais. (9) Nota rápida: cada eixo pode mover-se à velocidade máxima de forma independente para aumentar a eficiência.
(10) Sub-rotina: as chamadas de sub-rotina podem ser aninhadas até 8 níveis.
(11) Interrupção: um sinal externo interrompe o movimento atual e inicia o processamento da interrupção.
(12) Acompanhamento: durante o movimento de um eixo, um eixo de acompanhamento pode mover-se com base no estado de pontos de entrada.
(13) Paragem por deteção de posição: suspende a execução do programa atual quando recebe um sinal válido num ponto de entrada.
(14) Contador: permite operações de incremento, decremento, definição de valor e salto.

2 Parâmetros de desempenho
(1) Alimentação de entrada: 220 V ±10%, 50 Hz
(2) Dimensões: 1300 mm × 800 mm × 1400 mm
(3) Peso: < 100 kg
(4) Condições de funcionamento: temperatura ambiente de -10 °C a +40 °C; humidade relativa < 85% (a 25 °C)
3 Composição do produto
3.1 Sistema de movimentação do robô
A base do sistema de movimentação do robô utiliza uma flange de chapa de aço de 10 mm para garantir a robustez de todo o conjunto. A parte superior é fabricada em chapa de alumínio com revestimento plástico (pintura a pó), reduzindo o peso total do equipamento sem comprometer a resistência estrutural.
3.2 Sistema de controlo elétrico do robô
Utiliza uma CPU de 32 bits de alto desempenho e dispositivos de acionamento do tipo motor de passo com micropasso ou servomotor CA; está equipado com visor LCD e teclado tátil totalmente vedado.
3.3 Bancada de operação
A bancada de operação possui uma estrutura em alumínio, revestida exteriormente com painéis resistentes ao fogo e placas em acrílico, apresentando um design esteticamente agradável. A base conta com rodízios, permitindo uma movimentação flexível.
3.4 Dispositivos de apoio
(1) Bloco de material (também designado: peça de trabalho)
(2) Conjunto de chaves hexagonais (Allen)
(3) Conjunto de ferramentas elétricas
(4) Multímetro digital
4 Conteúdo de formação disponível
4.1 Princípio de movimentação do robô
4.2 Controlo manual do robô
4.3 Controlo automático do robô
4.4 Operação de agarre e movimentação de materiais