MR140M Módulo de treinamento com braço pneumático, equipamento educacional, equipamento de demonstração, equipamento de treinamento pneumático. 1. Introdução ao Produto 1.1 Descrição do Produto O Módulo de Braço Pneumático MR140M é um dispositivo de treinamento projetado para o ensino de automação, adequado para alunos e professores aprenderem sobre controle pneumático, aplicação de sensores e princípios de transmissão mecânica. Ao simular cenários industriais de preensão e manuseio, ele ajuda os usuários a dominar a tecnologia de aplicação abrangente de atuadores pneumáticos, acionamento por correia síncrona e programação de CLP. Este equipamento consiste em um cilindro rotativo, um mecanismo de ventosa, um sistema de acionamento por correia síncrona e uma unidade de detecção de sensor, e realiza as funções de preensão de material e troca de posição por meio de um CLP externo e fonte de ar. As funções principais são: detectar a posição do material através do sensor, controlar a ventosa para agarrar o material e usar o cilindro rotativo e o sistema de acionamento por correia síncrona para realizar o manuseio preciso do material entre as estações esquerda e direita. O equipamento possui uma estrutura compacta e suporta experimentos de transferência de material bidirecional. 1.2 Características do Produto 1. Design didático intuitivo A base transparente e a ação visual da ventosa mostram claramente o processo de preensão e rotação do material. Interface modular, fácil de conectar com CLP e outros equipamentos didáticos. 2. Combinação de sistemas pneumáticos e mecânicos Utiliza cilindro rotativo e acionamento por correia síncrona para demonstrar o princípio do controle preciso de ângulo e transmissão de potência. Equipado com ventosas a vácuo para simular cenários de manipulação industrial. 3. Controle flexível Suporta manuseio bidirecional de materiais (esquerda→direita ou direita→esquerda) e é compatível com diversas lógicas de programação de CLP. Interruptor de proximidade indutivo integrado para detecção em tempo real do status do material. 4. Seguro e confiável A fonte de alimentação de baixa tensão DC24V atende aos padrões de segurança para ensino. A estrutura em liga de alumínio é estável e durável, adequada para necessidades experimentais de alta frequência. 2. Especificações Técnicas Parâmetros técnicos básicos Tensão de alimentação: DC 24V Pressão da fonte de ar: 0,4 MPa ~ 0,6 MPa (bomba de ar externa necessária) Parâmetros de aparência do equipamento Dimensões: 460 mm * 190 mm * 275 mm Peso: ≤ 5 kg 3. Introdução aos nomes e funções dos componentes do produto 3.1 Corpo principal do produto Nº Nome Qtd. 1 Caixa de junção 1 2 Sensor capacitivo 2 3 Cilindro rotativo 1 4 Gerador de vácuo 1 5 Ventosa 1 6 Válvula solenoide 3 3.2 Acessórios do produto Nº Nome Qtd. 1 Cabo de sinal de 25 condutores 1 2 Bloco 3 3 Tubo de ar (3m) 1 4 Cabo elétrico de segurança de 2mm (verde, 100cm) 5 5 Cabo elétrico de segurança de 2mm (preto, 100cm) 1 6 Cabo elétrico de segurança de 2mm (vermelho, 100cm) 1 7 Cabo elétrico de segurança de 2mm (amarelo, 100cm) 4 8 Pen drive 1 4. Lista de Experimentos Didáticos do Produto (1) Operação básica e uso do equipamento