MR139M Módulo de Treino Elétrico de Picking e Place, Equipamento de Treino Vocacional, Modelo Didático, Treinador de Mecatrónica 1. Introdução ao Produto 1.1 Descrição do Produto O Módulo Elétrico de Pick and Place MR139M é um equipamento automatizado de movimentação de materiais para fins didáticos, concebido para cursos de mecatrónica, controlo de automação e outras áreas profissionais em escolas técnicas. Este equipamento integra controlo elétrico, tecnologia pneumática e tecnologia de transmissão mecânica, e executa as funções automáticas de recolha, transferência e colocação de materiais através de programação PLC, sendo adequado para o ensino básico de linhas de produção automatizadas. Este módulo adota um design mecatrónico, composto principalmente por atuadores elétricos, sistemas de adsorção pneumática e unidades de deteção de materiais. O equipamento deteta o estado do material através de microinterruptores, aciona o braço robótico através de motores de corrente contínua e realiza a movimentação do material com ventosas de vácuo. Possui uma função de encravamento de estações, que pode simular a lógica de controlo de segurança de instalações industriais e é uma bancada de formação ideal para o ensino do controlo de automação. 1.2 Características do Produto Integração de múltiplas tecnologias: acionamento elétrico integrado, controlo pneumático e tecnologia de deteção por sensores Seguro e fiável: fonte de alimentação de baixa tensão de 24 V, em conformidade com as normas de segurança para o ensino Design visual: o silo transparente facilita a observação do estado do material Encravamento inteligente: com deteção do estado do silo e funções de encravamento de segurança Estrutura modular: pode ser utilizada isoladamente ou combinada com outros módulos de ensino 2. Especificações Técnicas Parâmetros técnicos básicos Tensão de alimentação DC 24V Pressão da fonte de ar 0,4 MPa~0,6 MPa (é necessária uma bomba de ar exterior) Parâmetros de aparência do equipamento Dimensões 462 mm*146 mm*295 mm Peso ≤5 kg 3. Nomes e funções dos componentes do produto 3.1 Corpo principal do produto Nº. Nome Qtd. 1 Caixa de derivação 1 2 Válvula solenóide 2 3 Gerador de vácuo 1 4 Cilindro telescópico 1 5 Motorredutor 1 6 Ventosa 1 7 Silo 2 3.2 Acessórios do produto Nº Nome Qtd. 1 Cabo de sinal de 25 vias 1 2 Tubo de ar (3 m) 1 3 Bloco de material 2 4 Pen USB 1 5 Cabo elétrico de segurança de 2 mm (preto, 100 cm) 1 6 Cabo elétrico de segurança de 2 mm (vermelho, 100 cm) 1 7 Cabo elétrico de segurança de 2 mm (verde, 100 cm) 6 8 Cabo elétrico de segurança de 2 mm (amarelo, 100 cm) 4 4. Lista de Experiências Didáticas do Produto (1) Funcionamento básico e utilização do equipamento
