MR008E Treinador de controle de servomotor CC, equipamento didático, equipamento demonstrativo, laboratório de engenharia elétrica 1 Introdução ao equipamento 1.1 Visão geral A bancada de treinamento para controle de servomotores CC MR008E é um dispositivo educacional para aplicações educacionais e industriais. Ela permite que os usuários aprendam e compreendam os princípios de funcionamento dos servomotores CC, bem como o projeto e a implementação de sistemas de controle. A bancada de treinamento geralmente inclui um servomotor CC real, um ou mais controladores, sensores, atuadores e circuitos relacionados. Ao utilizar esta plataforma de treinamento, os alunos podem aprender como parametrizar, depurar e otimizar sistemas de controle de motores, e como implementar diferentes estratégias de controle, como controle de velocidade, controle de posição e controle de torque. Além disso, a bancada de treinamento também pode ser usada para estudar as características dinâmicas e a resposta do motor, bem como seu desempenho sob diferentes condições de trabalho. 1.2 Características (1) Desempenho em tempo real: O sistema de controle de servomotor CC pode responder a instruções em tempo real e ajustar rapidamente a velocidade e a posição do motor. É adequado para situações com altos requisitos de velocidade e controle de posição. (2) Precisão: Os servomotores possuem alta precisão e repetibilidade, podendo alcançar um controle de posição muito preciso, sendo geralmente utilizados para posicionamento de precisão e controle de movimento. (3) Estabilidade: Os sistemas de controle de servomotores geralmente apresentam boa estabilidade e adaptabilidade, podendo manter velocidade e posição constantes sob diversas cargas e interferências externas. (4) Intuitividade: A plataforma de treinamento pode incluir telas de exibição, luzes indicadoras, etc., para que os usuários possam compreender intuitivamente o status do sistema e as configurações de parâmetros. (5) Ensino: A plataforma de treinamento é projetada para fins educacionais e de treinamento, portanto, geralmente possui boa didática e operabilidade, facilitando a compreensão e o domínio da tecnologia de controle de servomotores pelos alunos. (6) Economia: Comparadas com equipamentos de nível industrial, as bancadas de treinamento geralmente têm custo controlado, tornando-as adequadas para uso educacional e em laboratório. (7) Interatividade: A plataforma de treinamento pode incluir interfaces interativas, como telas sensíveis ao toque, permitindo que os usuários interajam com o sistema em tempo real. 2. Parâmetros técnicos Alimentação: Fonte de alimentação AC110V, saída DC24V Dimensões: 1350x480x480mm Peso: 52Kg Temperatura ambiente: -10℃～+40℃ Umidade relativa: <85% (25℃) 3 Lista de componentes e introdução detalhada 3.1 Parte principal Nº Nome 1 Caixa de suspensão da fonte de alimentação 2 Caixa de suspensão do controlador do servo e tela sensível ao toque 3 Driver 4 Voltímetro e Amperímetro 5 Servomotor 6 Encoder 7 Sensor de limite direito 8 Sensor de origem 9 Deslizador móvel 10 Escala 11 Parafuso de transmissão 12 Sensor de limite esquerdo 3.2 Parte da caixa de alimentação Nº Nome 1 Disjuntor monofásico 2 Botão de parada de emergência 3 Voltímetro 4 Amperímetro 5 Botão de inicialização 6 Botão de parada 7 Saída de terminal DC 24V 4 Lista de experimentos Experimento 1 Experimento de fiação do equipamento Experimento 2 Demonstração do software de monitoramento Experimento 3 Experimento de funcionamento no modo de velocidade Experimento 4 Experimento de funcionamento no modo de posição Experimento 5 Experimento de controle do modo de torque
