MR515E Equipamento didático para controle de motor CC em malha fechada, equipamento de treinamento industrial, treinador elétrico automático. I. Visão Geral do Produto 1.1 Visão Geral A caixa experimental portátil MR515E para controle em malha fechada (posição) de motores CC é um dispositivo de treinamento para controle de velocidade em malha fechada (P, I, D) de servomotores CC. Este produto adota uma estrutura de caixa em liga de alumínio, servomotores de alto desempenho, sensores e outros componentes, e a caixa experimental possui um design racional e um layout inovador. 1.2 Características (1) Design compacto, fácil de transportar e mover. (2) Componentes integrados, como motor CC, encoder, controlador, driver e fonte de alimentação, o experimento pode ser concluído sem equipamentos adicionais. II. Parâmetros de Desempenho 2.1 Parâmetros Técnicos Parâmetros da fonte de alimentação: monofásica trifásica AC220V±10%; 50Hz 2.2 Dimensões e Peso Dimensões: 460mm×330mm×135mm Peso: ≈20kg III. Lista de Componentes e Introdução Detalhada 3.1 Principais Componentes do Produto Número Nome Quantidade 1 Interruptor de alimentação 1 2 Tela sensível ao toque 1 3 Encoder rotativo 1 4 Motor de passo 1 IV. Lista de Experimentos Experimento 1: Experimento de operação de motor de passo com controle PID