Braço robótico colaborativo de 6 eixos com câmera e garra - Equipamento educacional, equipamento demonstrativo, equipamento para treinamento em mecatrônica

MR107M Braço robótico colaborativo de 6 eixos com câmera e garra - Equipamento educacional, equipamento demonstrativo, equipamento para treinamento em mecatrônica
Equipamento de demonstração, programação de robôs e treinamento profissional de alta tecnologia. Raio de trabalho: 500 mm. Capacidade de carga: 3 kg. Repetibilidade: +/- 0,1 mm. Operação de controle: tela sensível ao toque de 12 polegadas com interface gráfica amigável.
Graus de liberdade: 6 juntas rotativas.
Interface de E/S: 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO.
Pinça elétrica: força de preensão ajustável de 3 N a 40 N, curso máximo de 110 mm.
Sistema de câmera: resolução máxima: 5 MP (2560 x 1920), taxa máxima de quadros: 30 fps.
1. Visão geral do produto
Este equipamento utiliza robôs industriais e visão computacional como base, integrando de forma orgânica tecnologia de controle mecânico, pneumático, de movimento, de regulação de velocidade por conversão de frequência e de controle PLC. Sua estrutura modular facilita a combinação de diferentes componentes, permitindo a detecção e montagem rápidas de diversos materiais. Para facilitar o treinamento prático e o ensino, o sistema foi especialmente projetado para realizar diversos tipos de treinamento individual em robôs e treinamento abrangente em projetos. É possível realizar treinamentos em robôs de seis eixos, incluindo posicionamento, preensão, montagem, armazenamento e outras atividades.
Ele inclui robôs industriais de seis graus de liberdade, sistemas inteligentes de inspeção visual, sistemas de controle PLC e um conjunto de mecanismos de alimentação, transporte, montagem e armazenagem, que podem implementar operações como classificação, teste, manuseio, montagem e armazenamento de peças.
Os componentes da plataforma são todos instalados na mesa perfilada. A estrutura mecânica, o circuito de controle elétrico e o atuador são relativamente independentes e projetados com peças padrão da indústria. Por meio desta plataforma, é possível treinar em diversos aspectos, como montagem mecânica, projeto e fiação de circuitos elétricos, programação e depuração de PLC, edição de processos visuais inteligentes, programação e depuração de robôs industriais, sendo adequada para cursos de automação em faculdades técnicas e profissionalizantes. O treinamento prático de cursos como "Tecnologia de Controle" e "Tecnologia de Automação" é adequado para que técnicos em automação realizem treinamentos de engenharia e participem de competições de habilidades.
2. Desempenho técnico
1. Potência de entrada: monofásica ～220V±10% 50Hz
2. Ambiente de trabalho: temperatura -10℃～+40℃, umidade relativa ≤85% (25℃), altitude <4000m
3. Capacidade do dispositivo: <1,5kVA
4. Dimensões da plataforma de treinamento: 1500mm×880mm×1400mm
5. Proteção de segurança: com proteção contra vazamentos, segurança em conformidade com as normas nacionais

3. Estrutura e composição do equipamento
A plataforma de treinamento consiste em um sistema robótico industrial de seis graus de liberdade, um sistema inteligente de inspeção visual, um sistema de controlador programável (PLC), uma unidade de alimentação, uma unidade transportadora, uma unidade de armazenamento temporário de resíduos de alimentação, uma unidade de armazenamento temporário de resíduos de processamento, uma unidade de montagem de peças, uma unidade de armazenamento, diversas peças, mesa de treinamento de perfis, mesa de computador de perfis, etc.
1. Sistema robótico industrial de seis graus de liberdade
É composto por um corpo de robô, um robô O robô é composto por um controlador, uma unidade de ensino, um conversor de sinal de entrada/saída e um mecanismo de preensão. Ele é equipado com garras pneumáticas e pode realizar operações como manuseio, montagem e desmontagem de peças.
1) O corpo do robô é composto por juntas de seis graus de liberdade e é fixado na mesa de treinamento de perfis. Ele possui 6 graus de liberdade. Os métodos de instalação do robô industrial do tipo junta em série incluem instalação no solo, instalação suspensa e instalação invertida.
2) O intervalo de trabalho do primeiro eixo é +170°/-170°, a velocidade máxima de rotação é 370°/s
3) O intervalo de trabalho do segundo eixo é +110°/-110°, a velocidade máxima de rotação é 370°/s
4) O intervalo de trabalho do terceiro eixo é +40°/-220°, a velocidade máxima de rotação é 430°/s
5) O intervalo de trabalho do quarto eixo é +185°/-185°, a velocidade máxima de rotação é 300°/s
6) O intervalo de trabalho do quinto eixo é +125°/-125°, a velocidade máxima de rotação é 460°/s
7) O intervalo de trabalho do sexto eixo é +360°/-360°, a velocidade máxima de rotação é 600°/s
8) O raio máximo de trabalho é 500 mm
9) Carga útil: 5 kg
10) A unidade de ensino do robô possui uma tela LCD Um botão de habilitação, um botão de parada de emergência e um teclado de operação, que são usados ​​para configuração de parâmetros, ensino manual, edição de posição, edição de programa e outras operações.
2. Sistema inteligente de inspeção visual
Equipado com um conjunto de sistema de visão inteligente, composto por controlador de visão, fonte de luz branca, câmera de visão e monitor de exibição. É usado para detectar as características da peça de trabalho, como números, cores, formas, etc., e também pode realizar operações de detecção em tempo real sobre o efeito da montagem. É conectado ao PLC ou controlador de robô por meio de cabo de E/S e também suporta barramento serial e barramento Ethernet para conectar-se ao PLC ou controlador de robô para transmitir resultados e dados de teste.
3. Unidade de controle programável Siemens
Equipado com unidade de controle programável Siemens S7-1200