MR141M Equipamento didático para formação em módulo de armazenamento de controlo cartesiano, equipamento para formação técnica em mecatrónica. 1. Introdução ao Produto 1.1 Descrição do Produto O Módulo de Armazenamento com Controlo Cartesiano MR141M é um equipamento didático automatizado avançado, que adota uma estrutura de manipulador de coordenadas retangulares e foi especialmente concebido para cursos de mecatrónica, controlo de automação e outras áreas em faculdades e escolas técnicas. Este equipamento integra transmissão de precisão, deteção inteligente e tecnologia de controlo de automação, e realiza funções de identificação inteligente, posicionamento preciso e armazenamento otimizado de materiais através de programação PLC. Este módulo adota um design de sistema de coordenadas cartesianas e consiste num sistema de transmissão de precisão nos eixos X/Y, mecanismo de garra pneumática e unidade de armazenamento inteligente. O equipamento está equipado com 6 silos normalizados, que realizam o posicionamento espacial tridimensional dos materiais através de uma ligação de eixo duplo, e o algoritmo de armazenamento prioritário integrado pode otimizar automaticamente a posição de armazenamento dos materiais. É adequado para o ensino e a prática de tecnologias industriais modernas, como a armazenagem automatizada e a classificação inteligente. 1.2 Características do Produto Posicionamento de alta precisão: Comando servo de dois eixos Precisão de posicionamento repetitivo ±0,5 mm Equipado com 4 sensores de posição para garantir um posicionamento preciso Seguro e fiável: Dupla proteção contra sobrecarga (mecânica + elétrica) Design com tensão segura de 24V Vantagens de aprendizagem: Design de estrutura transparente Interface de programação modular 2. Especificações Técnicas Parâmetros técnicos básicos Tensão de funcionamento: DC 24V Pressão da fonte de ar: 0,4 MPa~0,6 MPa (é necessária uma bomba de ar exterior) Parâmetros de aparência do equipamento Dimensões: 560 mm*457 mm*530 mm Peso: ≤20 kg 3. Nomes e funções dos componentes do produto 3.1 Corpo principal do produto Nº Nome Qtd. 1 Motorredutor 2 2 Garra pneumática 1 3 Sensor 1 4 Válvula solenóide 1 5 Unidade de armazenamento 1 6 Sensor de posição 6 7 Caixa de derivação 1 3.2 Acessórios do produto Nº Nome Qtd. 1 Cabo de sinal de 25 vias 2 2 Tubo de ar (3 m) 1 3 Bloco de material 7 4 Pen USB 1 5 Cabo elétrico de segurança de 2 mm (verde, 100 cm) 23 6 Cabo elétrico de segurança de 2 mm (amarelo, 100 cm) 6 7 Cabo elétrico de segurança de 2 mm (preto, 100 cm) 1 8 Cabo elétrico de segurança de 2 mm (vermelho, 100 cm) 1 4. Lista de Experiências Didáticas do Produto (1) Funcionamento básico e utilização do equipamento
