Equipamentos automatizados para armazenamento de paletes, equipamentos educativos, equipamentos de demonstração, equipamentos para formação em mecatrónica. I. Visão geral do produto

MR007M Equipamentos automatizados para armazenamento de paletes, equipamentos educativos, equipamentos de demonstração, equipamentos para formação em mecatrónica. I. Visão geral do produto
1.1 Visão Geral
Este dispositivo de treino é composto principalmente por vários tipos de sensores industriais, unidades de controlo pneumático, interruptores elétricos, controladores lógicos programáveis ​​(PLCs), interfaces homem-máquina, etc. Consiste em unidades de silo, módulos de tapete transportador, sensores RFID, módulos de manuseamento por ventosa a vácuo, uma plataforma mecânica de equipamento mecatrónico composta por módulos de manuseamento de manipuladores de dois eixos, módulos de armazenamento tridimensional, unidades de ecrã táctil e outras estações de trabalho. Através de experiências relacionadas, é possível familiarizar-se com as características de funcionamento dos atuadores do sistema pneumático. Com base no sistema de controlo de movimento Siemens 1200 PLC, ecrã táctil e métodos de comunicação PLC, etc., os alunos podem cultivar o conhecimento e as competências correspondentes, sendo adequado para o ensino superior profissional, faculdades, escolas técnicas de nível secundário e cursos relacionados em escolas técnicas, bem como para a avaliação da formação de competências.
1.2 Características
(1) A plataforma de treino adota uma placa de base de liga de alumínio para construir a plataforma de treino com uma estrutura estável. Cada módulo de atuador é colocado na placa de base, o que facilita a utilização e evita danos.
(2) A unidade de distribuição de energia e controlo PLC do dispositivo de formação adota o modo de quadro de distribuição, a alimentação do sistema é feita através da ficha de segurança e a cablagem do dispositivo de formação é ligada através de cabos, o que é seguro e fiável.
(3) A integração orgânica da tecnologia mecânica (incluindo a tecnologia pneumática), a tecnologia de sensores, o controlo PLC e a tecnologia de rede de comunicação reflete as características do processo de produção da indústria transformadora moderna. A estrutura geral adota o tipo aberto e desmontável, o que facilita a substituição dos módulos. O conteúdo dos módulos é determinado de acordo com os princípios das funções produtivas e das funções de aprendizagem integradas, de modo a que os módulos necessários possam ser facilmente selecionados durante o ensino ou a competição.
(4) Os terminais de E/S dos módulos PLC mestre e escravo do dispositivo de treino e avaliação estão ligados aos interruptores de comando, interruptores fotoelétricos, sensores e componentes indicadores através do bloco de terminais.
II. Parâmetros de desempenho
(1) Potência de entrada: sistema trifásico de cinco fios AC240V±10% 50Hz
(2) Dimensões: 1250mm×750mm×800mm
(3) Capacidade da máquina: <1,5KVA
(4) Peso: <80kg
(5) Condições de trabalho: temperatura ambiente -10℃～+40℃ humidade relativa ＜85% (25℃)

III. Composizione del prodotto
3.1 Unità di ingresso alimentazione
Il terminale di ingresso alimentazione è posizionato nell'area di distribuzione dell'alimentazione sulla piattaforma di addestramento, il cavo esce tramite la spina e l'alimentazione totale del sistema è controllata da un interruttore differenziale.
3.2 Tavolo di addestramento
(1) La piattaforma di addestramento è composta da un substrato in lega di alluminio, che può essere posizionato su un tavolo orizzontale per gli esperimenti, con una struttura solida e un aspetto gradevole.
(2) Accessori
Blocco
Cavo
3.3 Parte di distribuzione dell'alimentazione
(1) Ingresso alimentazione trifase a cinque fili, controllato da un interruttore automatico.
(2) Dotato di alimentatore switching da 24 V 3 A per oggetti e carichi di addestramento.
3.4 Configurazione dell'attuatore
1. Unità di ingresso aria compressa
L'interfaccia dell'unità di ingresso aria compressa del dispositivo di addestramento è mostrata in Figura 1. L'aria compressa viene fornita a tutti i componenti pneumatici del dispositivo tramite una valvola di riduzione della pressione. L'uscita della valvola di riduzione della pressione è controllata da una valvola, il che facilita la messa a punto del dispositivo. 1. Unità silo
L'unità silo viene utilizzata per posizionare i blocchi di materiale cilindrici da trasportare. Quando il sistema è in funzione, regolare il valore di pressione della valvola di riduzione a 0,4 MPa (tirare verso l'alto la manopola di regolazione della pressione, ruotarla per impostare il valore di pressione a 0,4 MPa, quindi premere la manopola verso il basso per bloccarla e impedirne la rotazione).
2. Unità silo
L'unità silo viene utilizzata per posizionare i blocchi di materiale cilindrici da trasportare. Quando il sistema è in funzione, il blocco di materiale viene spinto sul nastro trasportatore dal cilindro di spinta per il trasporto.
3. Unità nastro trasportatore
L'unità nastro trasportatore viene utilizzata per trasportare i blocchi di materiale cilindrici. Il nastro trasportatore è composto da due sezioni, azionate rispettivamente da un motoriduttore CC 1 e da un motoriduttore CC 2.
4. Unità di movimentazione a ventosa
L'unità di movimentazione a ventosa viene utilizzata per trasportare i blocchi di materiale cilindrici sui pallet quadrati, dopodiché il modulo di movimentazione robotizzato trasporta i pallet quadrati nei contenitori per pallet quadrati. Questa unità è composta principalmente da ventose, cilindri rotanti e contenitori per pallet quadrati.
5. Unità di manipolazione a tre assi
L'unità di manipolazione è il cuore dell'attuatore dell'intero sistema ed è composta da moduli di movimento verticale, moduli di movimento orizzontale, vassoi cilindrici, sensori di posizione, ecc.
6. Unità di magazzino tridimensionale
L'unità di magazzino tridimensionale è composta da postazioni di magazzino e interruttori di posizione. Il magazzino tridimensionale è suddiviso in quattro piani con un totale di 32 postazioni di magazzino.
7. Unità PLC e di distribuzione dell'alimentazione
Questo sistema di addestramento utilizza un PLC Siemens serie 1200, con CPU a transistor 1214C, a cui si aggiungono due moduli 1221-1BH32-0XB0 e un SM1223 DI 8X24 24VDC. Il PLC e i moduli di espansione sono tutti collegati all'oggetto di esecuzione e ai sensori, mentre il modulo CPU e il modulo digitale sono collegati al pannello terminale tramite cablaggio interno.
8. Unità touchscreen
L'unità touchscreen viene utilizzata per controllare il movimento del manipolatore e visualizzare i materiali presenti nel magazzino. Visualizza le coordinate correnti, il codice del blocco materiale e lo stato di inventario del magazzino. La parte inferiore del touchscreen è dotata di pulsanti di avvio, arresto e arresto di emergenza.
IV. Contenuti formativi completabili:
(1) Esperimento di debug dell'attuatore pneumatico controllato da elettrovalvola
(2) Esperimento di installazione del software di programmazione Siemens 1200
(3) Esperimento di configurazione e programmazione del software di programmazione Siemens 1200
(4) Esperimento di programmazione semplice del PLC Siemens 1200
(5) Esperimento di comunicazione tra PLC Siemens 1200 e interfaccia uomo-macchina con touchscreen Weiluntong
(6) Esperimento di funzionamento del controllo del PLC Siemens 1200
(7) Esperimento di posizionamento servoassistito del PLC Siemens 1200